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目次
第1章 成長する赤ちゃんと成長するロボット
1.1 自然要因と環境要因の発達理論
1.2 発達ロボティクスの定義と歴史
1.3 発達ロボティクスの原理
1.4 本書の概要
第2章 赤ちゃんロボット
2.1 ロボットとは何か
2.2 ロボティクスの紹介
2.3 赤ちゃんヒューマノイドロボット
2.4 発達ロボティクスのモバイルロボット
2.5 赤ちゃんロボットシミュレータ
2.6 まとめ
第3章 新奇性と好奇心と驚き
3.1 内発的動機：考え方の概観
3.2 内発的動機の発達
3.3 内発的動機エージェントと内発的動機ロボット
3.4 まとめ
第4章 世界を見る
4.1 人間の乳児の視覚の発達
4.2 ロボットの顔認知
4.3 空間認知：ランドマークと空間関係
4.4 ロボットの自己認知
4.5 物体知覚の発達インスパイアモデル
4.6 アフォーダンス：知覚により導かれる行動
4.7 まとめ
第5章 運動スキルの獲得
5.1 人間の乳児の運動スキル獲得
5.2 リーチングするロボット
5.3 把持を行うロボット
5.4 ハイハイするロボット
5.5 歩行するロボット
5.6 まとめ
第6章 社会的ロボット
6.1 子どもの社会発達
6.2 ロボットの共同注意
6.3 模倣
6.4 協力と意図の共有
6.5 心の理論（ToM）
6.6 まとめ
第7章 初めての語
7.1 子どもの初めての語と文
7.2 ロボットのバブリング
7.3 オブジェクトと行為に名前づけするロボット
7.4 ロボットによる文法学習
7.5 まとめ
第8章 抽象的知識による推論
8.1 子どもの抽象的知識の発達
8.2 数を数えるロボット
8.3 抽象語と抽象概念の学習
8.4 意思決定のための抽象表現の生成
8.5 発達する認知アーキテクチャ
8.6 まとめ
第9章 まとめ
9.1 発達ロボティクスの重要原理の主な成果
9.2 その他の成果
9.3 今後の課題
第10章 記号創発ロボティクスと発達する人工知能
10.1 記号創発ロボティクス
10.2 人工知能と発達ロボティクス
10.3 発達する知能と新しい科学
［著者紹介］
アンジェロ・カンジェロシ（Angelo Cangelosi）
マンチェスター大学「機械学習とロボティクス」部門教授、アラン・チューリング研究所フェロー、産業技術総合研究所人工知能研究センター（AIST-AIRC）卓越研究員。専門は発達ロボティクス、言語接地、ヘルスケア／社会的ケアのためのコンパニオンロボット。
マシュー・シュレシンジャー（Matthew Schlesinger）
南イリノイ大学カーボンデール校心理学部准教授。専門は認知発達、ロボティクス、認知神経科学。
［監訳者紹介］※初版刊行時のものです
岡田浩之（おかだ・ひろゆき）
玉川大学工学部情報通信工学科教授、同大学脳科学研究所教授。博士（工学）。専門は認知発達、ロボティクス。おもな著書に『脳科学からうまれた0さいからのえほん』（監修、ポプラ社、2017年）、『なるほど！赤ちゃん学──ここまでわかった赤ちゃんの不思議』（共著、新潮社、2012年）、『新 人が学ぶということ──認知学習論からの視点』（共著、北樹出版、2012年）。
谷口忠大（たにぐち・ただひろ）
立命館大学情報理工学部情報理工学科教授、パナソニック株式会社客員総括主幹技師。博士（工学）。専門は人工知能、記号創発ロボティクス。おもな著書に『記号創発ロボティクス──知能のメカニズム入門』（講談社、2014年）、『コミュニケーションするロボットは創れるか──記号創発システムへの構成論的アプローチ』（NTT出版、2010年）、『イラストで学ぶ 人工知能概論』（講談社、2014年）。
［訳者紹介］※初版刊行時のものです
萩原良信（はぎわら・よしのぶ）
立命館大学情報理工学部情報理工学科講師
荒川直哉（あらかわ・なおや）
ドワンゴ人工知能研究所フェロー
長井隆行（ながい・たかゆき）
大阪大学大学院基礎工学研究科教授
電気通信大学人工知能先端研究センター特任教授
尾形哲也（おがた・てつや）
早稲田大学基幹理工学部表現工学科教授
稲邑哲也（いなむら・てつなり）
国立情報学研究所情報学プリンシプル研究系准教授
総合研究大学院大学複合科学研究科准教授
岩橋直人（いわはし・なおと）
岡山県立大学情報工学部情報通信工学科教授
杉浦孔明（すぎうら・こうめい）
情報通信研究機構主任研究員
牧野武文（まきの・たけふみ）
翻訳者、ITライター
1.1 自然要因と環境要因の発達理論
1.2 発達ロボティクスの定義と歴史
1.3 発達ロボティクスの原理
1.4 本書の概要
第2章 赤ちゃんロボット
2.1 ロボットとは何か
2.2 ロボティクスの紹介
2.3 赤ちゃんヒューマノイドロボット
2.4 発達ロボティクスのモバイルロボット
2.5 赤ちゃんロボットシミュレータ
2.6 まとめ
第3章 新奇性と好奇心と驚き
3.1 内発的動機：考え方の概観
3.2 内発的動機の発達
3.3 内発的動機エージェントと内発的動機ロボット
3.4 まとめ
第4章 世界を見る
4.1 人間の乳児の視覚の発達
4.2 ロボットの顔認知
4.3 空間認知：ランドマークと空間関係
4.4 ロボットの自己認知
4.5 物体知覚の発達インスパイアモデル
4.6 アフォーダンス：知覚により導かれる行動
4.7 まとめ
第5章 運動スキルの獲得
5.1 人間の乳児の運動スキル獲得
5.2 リーチングするロボット
5.3 把持を行うロボット
5.4 ハイハイするロボット
5.5 歩行するロボット
5.6 まとめ
第6章 社会的ロボット
6.1 子どもの社会発達
6.2 ロボットの共同注意
6.3 模倣
6.4 協力と意図の共有
6.5 心の理論（ToM）
6.6 まとめ
第7章 初めての語
7.1 子どもの初めての語と文
7.2 ロボットのバブリング
7.3 オブジェクトと行為に名前づけするロボット
7.4 ロボットによる文法学習
7.5 まとめ
第8章 抽象的知識による推論
8.1 子どもの抽象的知識の発達
8.2 数を数えるロボット
8.3 抽象語と抽象概念の学習
8.4 意思決定のための抽象表現の生成
8.5 発達する認知アーキテクチャ
8.6 まとめ
第9章 まとめ
9.1 発達ロボティクスの重要原理の主な成果
9.2 その他の成果
9.3 今後の課題
第10章 記号創発ロボティクスと発達する人工知能
10.1 記号創発ロボティクス
10.2 人工知能と発達ロボティクス
10.3 発達する知能と新しい科学
［著者紹介］
アンジェロ・カンジェロシ（Angelo Cangelosi）
マンチェスター大学「機械学習とロボティクス」部門教授、アラン・チューリング研究所フェロー、産業技術総合研究所人工知能研究センター（AIST-AIRC）卓越研究員。専門は発達ロボティクス、言語接地、ヘルスケア／社会的ケアのためのコンパニオンロボット。
マシュー・シュレシンジャー（Matthew Schlesinger）
南イリノイ大学カーボンデール校心理学部准教授。専門は認知発達、ロボティクス、認知神経科学。
［監訳者紹介］※初版刊行時のものです
岡田浩之（おかだ・ひろゆき）
玉川大学工学部情報通信工学科教授、同大学脳科学研究所教授。博士（工学）。専門は認知発達、ロボティクス。おもな著書に『脳科学からうまれた0さいからのえほん』（監修、ポプラ社、2017年）、『なるほど！赤ちゃん学──ここまでわかった赤ちゃんの不思議』（共著、新潮社、2012年）、『新 人が学ぶということ──認知学習論からの視点』（共著、北樹出版、2012年）。
谷口忠大（たにぐち・ただひろ）
立命館大学情報理工学部情報理工学科教授、パナソニック株式会社客員総括主幹技師。博士（工学）。専門は人工知能、記号創発ロボティクス。おもな著書に『記号創発ロボティクス──知能のメカニズム入門』（講談社、2014年）、『コミュニケーションするロボットは創れるか──記号創発システムへの構成論的アプローチ』（NTT出版、2010年）、『イラストで学ぶ 人工知能概論』（講談社、2014年）。
［訳者紹介］※初版刊行時のものです
萩原良信（はぎわら・よしのぶ）
立命館大学情報理工学部情報理工学科講師
荒川直哉（あらかわ・なおや）
ドワンゴ人工知能研究所フェロー
長井隆行（ながい・たかゆき）
大阪大学大学院基礎工学研究科教授
電気通信大学人工知能先端研究センター特任教授
尾形哲也（おがた・てつや）
早稲田大学基幹理工学部表現工学科教授
稲邑哲也（いなむら・てつなり）
国立情報学研究所情報学プリンシプル研究系准教授
総合研究大学院大学複合科学研究科准教授
岩橋直人（いわはし・なおと）
岡山県立大学情報工学部情報通信工学科教授
杉浦孔明（すぎうら・こうめい）
情報通信研究機構主任研究員
牧野武文（まきの・たけふみ）
翻訳者、ITライター
内容説明
ロボットを用いて人の認知発達過程をシミュレーションすることにより、発達心理学とロボット工学両面の発展を図る新しい学際分野「発達ロボティクス」の概要を紹介する。
